Es werden ein Verfahren und ein elektronisches Steuerungssystem zur Steuerung mindestens einer mechanischen Stelleinrichtung vorgestellt. Bei dem beschriebenen Verfahren wird zwischen mindestens einem zugeordneten Peripheriegerät und mindestens einer Steuereinrichtung ein Signal ausgetauscht, wobei Recheneinheiten zugeordnete Werte für das Signal miteinander verglichen werden.