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Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung zum Positionieren eines Objektes mit mindestens zwei Drehpositionierern und einem Objekteingriffsmittel daran zum Eingriff mit dem zu positionierenden Objekt. Hierbei ist vorgesehen, dass die Drehachse eines Drehpositionierers vom Objekteingriffsmittel daran und der Drehachse des weiteren Drehpositionierers versetzt ist.
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