作业支援装置

摘要

提供一种能大幅度削减花费在光电传感器的成本的同时、通过向零件架的零件存储箱的配置结构给予自由度可实现适合于多品种少量生产的程序更换的作业支援装置。将零件架(2)形成为保持多个零件存储箱的存储箱保持体和保持光电传感器的传感器保持体的分离结构，将光电传感器作为可检测在存储箱保持体前方最近的规定2维区域中被遮光的位置坐标的区域传感器(100)，在信息处理装置(1)上，预先存储相对于存储箱保持体的多个零件存储箱、分别对应的零件、存储箱大小和位置的有关信息，根据上述信息和通过区域传感器检测的遮光位置坐标，检测操作者的手出入在对应于任意零件的存储箱。

主权项

1.一种作业支援装置，具有将零件取出口朝向前方并收容多个零件存储箱的零件架和信息处理装置，通过监控器和对应每个零件存储箱而设置的LED等向操作者适宜指示此时存储有所需零件的零件存储箱的位置，同时，通过光电传感器检测在各存储箱出入的操作者的手来执行确认从被指示的零件存储箱取出零件，其特征是，上述零件架是保持多个零件存储箱的存储箱保持体和保持光电传感器的传感器保持体的分离结构，上述光电传感器是可检测在存储箱保持体的前方最近的规定2维区域中被遮光的位置坐标的区域传感器，在上述信息处理装置上，预先存储对于存储箱保持体的多个零件存储箱、分别对应的零件、存储箱大小和位置的有关信息，根据上述信息和通过区域传感器被检测的遮光位置坐标，检测操作者的手是否出入在对应于任意零件的存储箱。