图像识别装置和方法以及图像识别装置的示教装置和方法

摘要

本发明提供一种图像识别装置和方法以及图像识别装置的示教装置和方法，提供可以根据少量的示教图像简单地作成正确的示教数据的技术。获取标准对象物的图像，通过图像处理从该标准对象物的示教图像中抽出特征量，另一方面，使用者输入对象物的结构或公差等与对象物有关的已知知识，将该知识登录到知识库中。然后，根据从标准对象物的示教图像中抽出的特征量和已登录在知识库中的知识，生成记述了用于得到对象物的各种属性及其意义的背景数据。然后，从已登录在知识库中的背景数据中抽出与在识别处理中使用的特征量类型对应的属性，生成该识别处理用的示教数据。

主权项

1.一种图像识别装置的示教方法，其特征在于，包括以下步骤：获取作为对象物而应该识别的物品中具有标准形态的标准对象物的图像，通过图像处理从该标准对象物的示教图像中抽出特征量；由使用者输入对象物的偏差范围及其他有关对象物的已知知识，将该知识登录在知识库中；根据从标准对象物的示教图像中抽出的特征量和已登录在知识库中的知识，生成记述了用于得到对象物的各种属性及其意义的背景数据，将该背景数据登录在知识库中；从已登录在知识库中的背景数据中抽出与在识别处理中使用的特征量类型对应的属性，生成该识别处理用的示教数据。