偏心率补偿装置

摘要

使用致动器的频率响应特性的盘驱动伺服系统的偏心率补偿装置，致动器用于驱动读写头到盘上的一个位置，以从盘上读出数据或从盘再现数据，包括：误差检测器，用于检测参考读写头位置和盘上读写头实际位置之间的位置误差；第一补偿控制器，用于从误差检测器接收位置误差并且改变读写头实际位置，以补偿位置误差；第二补偿控制器，用于产生并且输出一个控制值，以补偿随着使盘旋转的一个主轴的相位而变化的偏心率；增益/相位调整器，它依照盘再现速度而调节从第二补偿控制器输出的控制值的增益和相位。基于致动器频率响应特性，通过调整在特定再现速度下估算出的用于偏心率补偿的控制数据，该偏心率补偿装置可以完全补偿在不同再现速度下的偏心率。

主权项

1.一种使用一个致动器的频率响应特性的盘驱动伺服系统的偏心率补偿装置，此致动器用于驱动读写头到盘上的一个位置，以从盘上读出数据或者从盘再现数据，此装置包括：误差检测器，用于检测参考读写头位置和盘上读写头实际位置之间的位置误差；第一补偿控制器，用于从误差检测器接收位置误差并且改变读写头实际位置以补偿位置误差的；第二补偿控制器，用于产生并且输出一个控制值以补偿随着使盘旋转的主轴相位而变化的偏心率；以及增益/相位调整器，用于根据盘再现速度来调节从第二补偿控制器输出的控制值的增益和相位，其中，当盘再现速度小于预定值时，增益/相位调整器使第二补偿控制器输出的控制值的增益和相位保持恒定，并且当盘再现速度等于或大于预定值时，使增益增加并且使相位滞后减少，并且致动器的驱动信号是通过计算从第一补偿控制器和增益/相位调整器输出的信号总和而获得的。