车辆制动控制设备和车辆制动控制方法

摘要

一种车辆制动控制设备进行制动力限制控制，如果车辆在一种预定驱动状态中，则与施加到前轮上的制动力相比来限制施加到车辆后轮上的制动力(S4)。如果在制动力限制期间判断驾驶员的制动操作量已经增大(S5)，则设备增大施加到后轮上的制动力(S6)。

主权项

1.一种车辆制动控制设备，其特征在于包括：一个制动控制器(100)，包含：确定驾驶员的制动操作量的单元；当车辆在一种预定驱动状态中时，与施加到前轮上的制动力相比限制施加到车辆后轮上的制动力的单元；及如果制动控制器在制动力限制期间确定制动操作量已经增大，则所述制动控制器增大施加到后轮上的制动力，其中当车辆减速度等于或高于一个阈值时确定车辆在预定驱动状态中，并且所述阈值被这样设置，即车速越高，阈值越小，并且其中在制动力限制期间，当确定减速度低于或等于阈值时，取消制动力限制。