至少一能量导引链条驱动之监视系统

摘要

本发明系关于至少一能量导引链条(1)驱动之监视系统，包括以枢动方式彼此结合之若干链节，以及彼此可相对运动的二连接点(2，3)间之软管、电缆等，有至少一测量装置，可测量作用于能量导引链条(1)或其一部份之力量和／或其他物理参变数，并有一分析单位，可将测量装置之测量值与预定目标区(10b)加以比较，若测量值在目标区(10b)的预定公差范围(14b)以外，即产生一讯号。