发明名称 马达感应电动势常数的量测方法
摘要 一种马达感应电动势常数的量测方法,系将马达操作在单相旋转模式,并量得马达三相电压,即可取得感应电动势常数。在本发明所揭露的方法中,马达的旋转并不需要特别操作在闭回路(close-loop),所以马达可以不需装设任何编码器(encoder)来侦测角位移或角速度,也不需事先得知马达的阻抗或电流大小,较传统的量测方法更加的经济、快速。
申请公布号 TWI227331 申请公布日期 2005.02.01
申请号 TW092137226 申请日期 2003.12.26
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 王世杰;林锡宽;谢孟勋
分类号 G01R31/34 主分类号 G01R31/34
代理机构 代理人
主权项 1.一种马达感应电动势常数的量测方法,包括有下列步骤:以单相模式驱动该马达转动;当该马达转动到一预定转速后,测量该马达之相电压;以及根据该相电压及该预定转速之关系,取得该马达感应电动势常数。2.如申请专利范围第1项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中该马达系为三相永磁式马达。3.如申请专利范围第2项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中一相为开路,其余二相为串联。4.如申请专利范围第1项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中该相电压及该预定转速之关系为,其中va、vb、vc为该马达之三相电压,r为该马达之转速,Kemax为该马达电动势,r为该马达转子的电角度,P为该马达之转子磁铁之磁极数。5.如申请专利范围第4项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中该马达之转速系由一速度编码器输出。6.如申请专利范围第4项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中该感应电动势系为该相电压及该预定转速之关系积分后之交流峰値。7.如申请专利范围第1项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中该单相模式系由一三相驱动器驱动。8.如申请专利范围第7项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中当该马达转动到一预定转速后,该驱动器继续提供电流。9.如申请专利范围第7项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中当该马达转动到一预定转速后,该驱动器停止提供电流。10.如申请专利范围第1项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中该单相模式系由一单相驱动器驱动。11.如申请专利范围第10项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中当该马达转动到一预定转速后,该驱动器继续提供电流。12.如申请专利范围第10项所述之马达感应电动势常数的量测方法,其中当该马达转动到一预定转速后,该驱动器停止提供电流。图式简单说明:第1图,本发明所揭露的马达感应电动势常数的量测方法之流程图;第2图,系为三相永磁马达与其驱动器接法之电路示意图;第3图,系为受测马达之转定子相对位置与霍尔元件之示意图;第4图,系为使马达操作于单相模式之电路图;第5图,系为三相操作时霍尔元件的输出信号;第6图,系为单相操作时驱动器接受的输入信号;第7图,系为单相操作时相电流i与时间关系以及霍尔元件的电压与时间关系;以及第8图,系为单相操作时v与时间关系以及v与时间关系。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号