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Ein Drehmomentmotor (1) enthält einen Rotor (10), der zumindest zwei Magnete (12, 12', 12'') darauf angebracht hat, und einen Stator (20), der einen Kern (23) und zumindest eine Spule (30) aufweist. Die Magnete (12, 12', 12'') sind derart angeordnet und konstruiert, dass ihre äußeren Oberflächen wechselweise einen N-Pol und einen S-Pol aufweisen. Die Magnete (12, 12', 12'') bedecken den Rotor (10) über einen Winkel von weniger als 360 DEG . Der Kern (10) weist ein erstes und ein zweites magnetisches Polelement (21, 22) auf. Die magnetischen Polelemente (21, 22) sind derart angeordnet und konstruiert, dass ein Winkel, der zwischen einer ersten geraden Linie (L21), die durch ein Zentrum (P21) des ersten magnetischen Elements (21) und ein Rotationszentrum (P10) des Rotors (10) läuft, und einer zweiten geraden Linie (L22), die durch ein Zentrum (P22) des zweiten magnetischen Elements (22) und das Rotationszentrum (P10) des Rotors (10) läuft, kleiner als 180 DEG ist.
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