步进电机绝对零位控制方法及装置

摘要

一种步进电机绝对零位控制方法及装置，它包括一由控制器控制的步进电机及由其带动的传动系统，在传动系统的未端位置设置有倒位传感装置并与控制器相连，由控制器接受传动系统的到位粗判信号并控制步进电机的粗定位；在步进电机的转子轴上设置有定位传感装置，通过该定位传感装置与控制器相连接，由控制器接受传动系统的到位精判信号，以控制步进电机的精位，即绝对零位；本发明与现有技术相比，具有方法可靠，装置简单，成本低，能方便地控制步进电机的绝对零位，应用广泛，便于推广应用等特点。

主权项

1、一种步进电机绝对零位控制方法，它包括一由控制器控制的步进电机及由其带动的传动系统，在传动系统的未端位置设置有到位传感装置并与控制器相连，由控制器接受传动系统的到位粗判信号并控制步进电机的粗定位；其特征在于在步进电机(1)的转子轴(6)上设置有定位传感装置(7)，通过该定位传感装置(7)与控制器相连接，由控制器接受传动系统(2)的到位精判信号，以控制步进电机(1)的精定位，即绝对零位。