基于差分GPS技术轮胎吊自动驾驶及箱位管理系统

摘要

本发明公开了一种基于差分GPS技术轮胎吊自动驾驶及箱位管理系统，包括差分GPS基站和安装在轮胎吊大车上的差分GPS移动站，通过移动站的GPS天线和无线电台接收GPS信号和差分数据，得到实时的大车位置的经纬度数据，并将数据发送给控制器，控制器对大车编码器和整个轮胎吊的状态进行检测和记录，控制大车的运行。与现有技术相比，本发明实现了大车高性能、全天候的自动驾驶，定位准确可靠，提高了货物吞吐量，广泛适用于各集装箱码头中，具有极大的经济价值和市场前景。

主权项

1、一种基于差分GPS技术轮胎吊自动驾驶及箱位管理系统，包括差分GPS基站(1)和安装在轮胎吊大车上的差分GPS移动站(2)；所述差分GPS基站(1)由基站GPS天线(11)、基站电台天线(12)、基站GPS接收器(13)、基站电台(14)和基站线性电源(15)组成，基站GPS接收器(13)一端与基站GPS天线(11)连接，另一端与基站电台(14)相连接，基站电台(14)的另一端与用来发射差分数据的基站电台天线(12)连接，基站GPS接收器(13)和基站电台(14)均与基站线性电源(15)连接；差分GPS移动站(2)由移动站GPS天线(21)、移动站电台天线(22)、移动站GPS接收器(23)、移动站控制器(24)、移动站电台(25)和移动站线性电源(26)组成，移动站GPS天线(21)和移动站电台天线(22)分别与移动站GPS接收器(23)和移动站电台(25)连接，移动站GPS接收器(21)一端与移动站控制器(24)相互连接，另一端与移动站电台(25)连接，移动站GPS接收器(23)、移动站控制器(24)和移动站电台(25)均与移动站线性电源(26)连接；其特征是：所述移动站控制器(24)包括中央处理系统和编码器检测系统，用来对轮胎吊大车驱动电机编码器进行计数，并获得大车驱动电机转动情况和大车轮胎变化情况的编码器检测系统包括编码器双向计数模块、工业标准结构总线通信控制模块、开关信号生成和控制模块、信号隔离模块；编码器双向计数模块和开关信号生成和控制模块的两端分别与工业标准结构总线通信控制模块和信号隔离模块相连接，工业标准结构总线通信控制模块与中央处理系统连接。