电子执行器用控制器

摘要

本发明公开了一种电子执行器用控制器，包括信号输入电路、电机驱动电路、前置放大电路和V/I转换电路，它还设置有A/D转换电路、控制电路、缓冲驱动电路，信号输入电路的输出端与A/D转换器的5脚连接，A/D转换器的1脚、14脚、15脚、16脚与控制器CPU输入端的4脚、3脚、2脚、1脚连接，控制器CPU的输出端38、39脚分别与缓冲器U的输入端2、4脚连接，缓冲器U的输出端18、16电机驱动电路连接，前置放大电路与A/D转换器的6脚连接。本发明以单片机为核心的数字控制驱动电路，代替了原有的伺服放大器；位置反馈采用高性能导电电位器，电位器触点与电机转动同步，因此控制精度高，结构简单，远距离传送时效果好。本发明还有使用方便，成本低的特点。

主权项

1.一种电子执行器用控制器，包括信号输入电路、电机驱动电路、前置放大电路和V/I转换电路，其特征在于：还设置有A/D转换电路、中央控制电路、缓冲驱动电路，信号输入电路的输出端与A/D转换器的5脚连接，A/D转换器的1脚、14脚、15脚、16脚与中央控制器CPU输入端的4脚、3脚、2脚、1脚连接，中央控制器CPU的输出端38、39脚分别与缓冲器U的输入端2、4脚连接，缓冲器U的输出端18、16电机驱动电路连接，前置放大电路的输出与A/D转换器的6脚连接。