发明名称 VERFAHREN ZUR KURVENINTERPOLATION BEI EINER GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG EINES ROBOTERS WÄHREND EINES ÜBERSCHLEIFVORGANGES
摘要
申请公布号 DE69634034(D1) 申请公布日期 2005.01.20
申请号 DE19966034034 申请日期 1996.09.02
申请人 FANUC LTD., YAMANASHI 发明人 KUMIYA, HIDETOSHI
分类号 B25J9/10;B25J9/18;G05B19/4103;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/410 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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