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Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzverfahren und eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. DOLLAR A Um auch bei niedrigen Geschwindigkeiten einen Konflikt zu vermeiden zwischen DOLLAR A einer Einparkhilfe-Betriebsart (EPH), die bei Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit (vmin) aktivierbar ist und in der Abstände zu anderen Objekten (25, 27) ermittelt und Steuersignale (S2) für mindestens einen Aktuator (12) des Fahrzeugs und/oder Anzeigesignale (S3) ausgegeben werden, und DOLLAR A einer bis zu einem Fahrzeugstillstand durchführbaren adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelungs-Betriebsart (ACC LSF), in der Abstände und Relativgeschwindigkeiten zu anderen fahrenden Fahrzeugen (25) ermittelt und Steuersignale (S1, S2) an Aktuatoren (9, 12) des Fahrzeugs ausgegeben werden, DOLLAR A ist vorgesehen, dass DOLLAR A ein einen Zustand der adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelungs-Betriebsart (ACC LSF) anzeigendes Zustandssignal (a) für die Einparkhilfe-Betriebsart (EPH) verwendet wird.
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