用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构

摘要

用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，属机械制造技术领域。为了适应各种不同类型工件的加工，满足市场快速变化的需求，本发明公开了一种用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，包括直线驱动单元模块、工作台模块、定长杆模块、两个球铰副模块、三个杆固定模块以及两个可变安装角度模块；直线驱动单元模块包括支座、丝杆螺母、丝杠及驱动丝杠的电机，工作台模块具有三个接口，分别为与丝杆螺母的接口、与可变安装角度模块的接口以及与杆固定模块的接口；模块化驱动支链结构按照实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的需求，将上述各模块及其接口顺序连接起来。本发明充分地利用了制造资源，有效地降低了制造成本。

主权项

1.用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，它包括直线驱动单元模块(3)、工作台模块(4)、定长杆模块(2)、两个球铰副模块(1)和(5)以及三个杆固定模块(7)、(8)和(9)；所述直线驱动单元模块(3)包括支座(11)、丝杆螺母(12)、丝杠(13)及驱动丝杠的电机(14)，其特征在于：所述的模块化驱动支链结构还包括两个可变安装角度模块(6)和(10)；所述工作台模块(4)具有三个接口，分别为与所述丝杆螺母的接口(20)、与所述可变安装角度模块的接口(19)以及与所述杆固定模块的接口(18)；所述球铰副模块具有与杆固定模块的接口，此接口的几何特征尺寸及连接方式和所述工作台模块与杆固定模块的接口(18)的相同；所述直线驱动单元模块中的支座(11)在其电机轴伸出方向相反的方向的一端上有一段伸出杆，这段杆的外径与所述定长杆模块外径相同；所述的模块化驱动支链结构按照实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的需求，将上述各模块及其接口顺序连接起来。