可调定值扭力限制装置

摘要

本发明提供一种可调定值扭力限制装置，用于衰减一扭力源所提供的输入扭力，以产生一维持定值的输出扭力。该装置包括：具有数个支撑点的切换元件和固定座的摩擦机构、以及具有作用长度的弹性元件，用于弹性地对摩擦机构施加对应于作用长度的垂直力。当移动切换元件使得这些支撑点中的特定一支撑点固定在固定座上时，切换元件与固定座之间具有一特定的相对位置，使得支撑在摩擦机构上的弹性元件具有一特定的作用长度。

主权项

1.一种可调定值扭力限制装置，用于衰减一扭力源所提供的输入扭力，以产生一维持定值的输出扭力，该可调定值扭力限制装置包括有：一摩擦机构，其包含有：一第一摩擦元件，用于自扭力源输入该输入扭力，该第一摩擦元件具有至少一第一摩擦面；一第二摩擦元件，该第二摩擦元件具有至少一第二摩擦面，第二摩擦面与第一摩擦面相互接触，用于在第二摩擦面和第一摩擦面之间产生一摩擦力，以产生该输出扭力，第二摩擦元件包含有：一固定座；以及一切换元件，包含有数个支撑点，这些支撑点可固定在固定座上；以及一弹性元件，支撑在第二摩擦元件上，具有一作用长度，用于弹性地对摩擦机构施加一对应于作用长度的垂直力，其中该摩擦力对应于该垂直力；其中该切换元件以可移动的方式设置在第二摩擦元件上，当移动切换元件以使得这些支撑点中的特定一支撑点固定在固定座上时，切换元件与固定座之间具有一特定的相对位置，以使支撑在第二摩擦元件上的弹性元件具有一特定的作用长度。