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Procedimiento para detectar un objeto (1) en relación con una superficie (2), específicamente una superficie virtual, no siendo dicha superficie (2) necesariamente plana; dicho procedimiento incluyendo la etapa: - de generar mediante una transformación geométrica incluyendo al menos una proyección en perspectiva (3a, 4a) de dicho objeto (1) sobre dicha superficie (2), a partir de al menos dos puntos de vista distintos (3, 4), y para cada uno de ellos, una imagen de síntesis (3c, 4c) asociada al punto de vista considerado, - de discriminar las imágenes de síntesis (3c, 4c) para detectar la presencia y determinar la posición de dicho objeto (1) en relación con la citada superficie (2); dicho procedimiento incluyendo, a fin de discriminar las diferentes imágenes de síntesis (3c, 4c): - la etapa de descomponer dicha superficie (2) en un mosaico de baldosas (Zi), cada una de ellas incluyendo un centro (Ci), - la etapa de asociar a cada centro (Ci) y a cada punto de vista (3, 4) una dirección específica (3Di, 4Di); de manera que cada imagen de síntesis (3c, 4c) se descomponga en baldosas virtuales (zi), incluyendo cada una de ellas tantas direcciones virtuales específicas (3di, 4di) como puntos de vista; dicho procedimiento incluyendo además, a fin de discriminar las diferentes imágenes de síntesis (3c, 4c): - la etapa de seleccionar al menos un par de imágenes de síntesis (3c, 4c) asociadas al menos a un par de puntos de vista (3, 4), - la etapa de seleccionar para cada imagen de síntesis (3c, 4c) del par seleccionado zonas (3fi, 3gi; 4fi, 4gi) situadas a lo largo de cada una de las direcciones virtuales específicas (3di, 4di) de cada baldosa virtual (zi); - la etapa de comparar (3hi, 4hi) dichas zonas (3fi, 3gi; 4fi, 4gi) en busca de diferencias opuestas entre una imagen de síntesis (3c) y otra (4c).
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