| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Drehschemel, mindestens einem daran gelagerten Antriebsrad und einem oberhalb des Rades angeordneten Fahrmotor (1). Zwischen den Fahrmotor (1) und das Rad ist ein Fahrgetriebe geschaltet, das eingangsseitig eine zur Drehachse (D) des Drehschemels koaxiale und als Fahrmotorwelle des Fahrmotors (1) ausgebildete oder mit dieser drehstarr verbundene Antriebswelle (1a) aufweist. Die Antriebseinheit verfügt ferner über einen in Wirkverbindung mit dem Drehschemel stehenden Lenkmotor (2). Um die Antriebseinheit platzsparend, wartungsarm und fertigungs- und montagetechnisch einfach zu gestalten, ist erfindungsgemäß der Lenkmotor (2) axial zwischen dem Fahrmotor (1) und dem zum Fahrgetriebe benachbarten Ende der Antriebswelle (1a) angeordnet und weist eine zur Antriebswelle (1a) koaxiale Lenkmotorwelle (2a) auf, die hohl ausgebildet ist und durch die hindurch sich die Antriebswelle (1a) in das Fahrgetriebe hinein erstreckt.
|
