在差的对比背景下金属物体的计算机视觉识别

摘要

当焊接球是银色而衬底环境是白色或者浅色时，通过使用偏振光照明球栅阵列(BGA)，从而使由计算机视觉系统的摄影机实现目测的焊接球和球栅阵列(BGA)衬底之间的差异被改善到足以允许在很差的对比度情况下进行可靠识别，并且该摄影机观测通过偏振滤光器从BGA反射的光，该偏振滤光器被定向为不通过从焊接球反射的光，而只通过从该衬底反射的光。

主权项

1.一种用于目测具有相对于浅色非金属背景的金属物体的部件的方法包括：用在预定的第一方向上线性偏振的电磁辐射来照射该部件；以及形成从通过一个线性偏振滤光器观看到的该部件所反射的电磁辐射的图像，所述线性偏振滤光器被定向成用于通过在第二方向上线性偏振的电磁辐射，所述第二方向与第一方向基本上正交；从而在所形成的图像中在该金属物体与该背景之间生成一个改善的对比度。