基于惯性－摩擦原理的球基微操作器

摘要

本发明公开一种高精度、微操作驱动装置——基于惯性—摩擦原理的球基微操作器。它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成，球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上，双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。它通过在双极性压电堆陶瓷(2)的电源端分别施加不同相位的锯齿波电压，能完成球体(1)绕其水平大圆内三个转动轴的旋转。在球体(1)的表面上固定微夹持器(4)等操作元件就能完成许多微操作。优点：1.结构简单，体积小。2.驱动机理新颖。3.两摩擦表面始终保持相切，金属球心稳定。4.具有通用性。5.分辨率高。6.驱动简单。7.具有较大的工作空间。

主权项

1、一种基于惯性—摩擦原理的球基微操作器，其特征是它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成，球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上，双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。