物体的接触型传感器

摘要

本发明涉及一种物体的接触型传感器：在需安装传感器的物体表面覆盖一层有一定厚度的较软的弹性轻质材料如海绵，在海绵下安装的是如计算机键盘一样的塑料薄膜式微动开关。当安装上述传感器的机器人遇到障碍物时，表面的海绵受压，压力被海绵吸收并传递到反面的塑料薄膜式微动开关上，相当于微动开关被直接压下，这样机器人便可感知某一方向上遇到了障碍物。

主权项

1、一种物体的接触型传感器，其特征在于它包括一个海绵体(1)，海绵体(1)下设置有一个或多个微动开关，所述的微动开关包括簿膜式或机械式、导电橡胶式、电容式微动开关。