发明名称 自锁型液压爬行器
摘要 一种自锁型液压爬行器,由液压油缸、夹紧座、楔块、前后耳板、前后挡板、调整套筒、压紧弹簧、脱锚螺母和底板等组成一体,安装在轨道上。其中前后耳板、前后挡板通过螺栓连接在夹紧座两端,挡板钩住轨道上翼缘的下方,夹紧座上的前耳板与液压油缸的一端用销轴连接,液压油缸的另一端通过销轴与构件相连、通过压紧弹簧使楔块夹紧轨道,从而保证构件被推进时爬行器不打滑,而且夹紧力会随推移力的增大而自动增加。液压油缸回缩时,构件停止运动,爬行器自动脱锚并随液压油缸向构件方向移动一个行程,作为下一次推移的“反力架”。
申请公布号 CN2670324Y 申请公布日期 2005.01.12
申请号 CN200320122831.3 申请日期 2003.12.25
申请人 上海同济宝冶建设机器人有限公司 发明人 陈建平;肖作伟;程春阳;赵园涛
分类号 B66F19/00 主分类号 B66F19/00
代理机构 上海东亚专利代理有限公司 代理人 陈树德
主权项 1、一种自锁型液压爬行器,由液压油缸、夹紧座、楔块、前后耳板、前后挡板、调整套筒、压紧弹簧、脱锚螺母和底板等组成,其特征在于:爬行器通过夹紧座安装在轨道上,其上的前后耳板、前后档板通过螺栓连接在夹紧座两端,挡板钩住轨道上翼缘的下方,夹紧座上的前耳板与液压油缸的一端用销轴连接,液压油缸的另一端通过销轴与构件相连。
地址 200092上海市赤峰路65号401室