一种多级锁、解车的方法及其装置

摘要

本发明属于自动控制技术领域，所要解决的技术问题是提供一种对工程机械实施多级自动及手动锁、解车的方法和实现这两种方法的装置。其技术解决方案是：它将一、二级锁、解车控制装置和行车信号反馈装置安装在施工机械上，上述装置与远程监控装置和手动控制装置相连接，由远程监控中心或手动控制装置发出一、二级锁、解车指令；实施上述多级锁、解车方法的装置，它有监测电路、计算机控制电路、传输电路，上述监测电路与工程机械的被监测部件相连接，监测电路、传输电路与计算机控制电路相连接。这种多级锁、解车的方法，避免了在远程控制锁车中由于不了解现场工作情况所造成施工机械发生事故的情况，以及在必要时可以由操作人员手动锁、解车。

主权项

1、一种多级锁、解车的方法，其特征在于：它将一、二级锁、解车控制装置和行车信号反馈装置安装在施工机械上，上述装置与远程监控装置相连接，在需要锁、解车时，由远程监控装置发出锁、解车信号，对施工机械实施锁定或解除锁定。当机械处于一级锁车状态时，远程监控装置的CPU检测到行车信号反馈装置发来机械的行走信号时，就会发出命令控制锁车装置动作，使机械可以正常行走，机械停止行走后，行走信号消失，远程监控装置的CPU就会发出命令，使锁车装置继续保持一级锁车状态。当机械处于非工作状态后，远程监控中心可以根据需求发出二级锁车命令，使机械处于二级锁车状态，或不发二级锁车命令使机械一直保持在一级锁车状态。