摘要 |
Es wird eine Objekterkennungsvorrichtung für Fahrzeuge geschaffen, die mit einem Radar ausgerüstet ist. Die Vorrichtung ist dafür vorgesehen, ein Anhaften von irgendeinem Schmutz an dem Radar zu erfassen, der eine Emission von Radarwellen zu einem Messobjekt und einen Empfang von Radarechos von einem Messobjekt stören wird. Wenn die Anzahl von Radarwellen, die verursachen, dass die Zeiten, die von den Radarwellen benötigt werden, um zu einem Messobjekt zu wandern und von einem Messobjekt zurückzukehren, derart gemessen werden, dass sie kürzer als eine vorbestimmte Zeitspanne sind, und dass die Intensitäten der Radarrückstreuungen größer als ein vorbestimmter Wert sind, hoch ist, wird bestimmt, dass der Schmutz an dem Radar haftet, um dadurch die Genauigkeit bezüglich einer Erfassung des Anhaftens von Schmutz an dem Radar zu verbessern. |