用于临床血管内介入的导管隔室自动操作系统及操作方法

摘要

本发明公开了一种用于临床医学中血管内介入的导管隔室自动操作系统及其操作方法，系统包括，导管操作系统工作部，导管动作控制台及自动注射器数电转换部分，操作系统姿态监视器，和三路电流、电压无级可调式直流电源；导管操作系统工作部由两个操纵导手柄控制，一个控制导管的进退，一个控制导管的旋转，并且可以通过手柄直接调整电机转动的方向和速度；和一个用来观察导管室内情况的监视器，用于监控操作室内的患者和导管操作系统工作部运行状态；通过本系统可以直接精确控制介入导管各种动作的方向和速度，并且在导管到达目标部位后自动进行造影剂或药物的定量注射。使进行射线下介入操作的医生实现隔室操作，能够真正实现射线完全防护。

主权项

1.一种用于临床医学中血管内介入的导管隔室自动操作系统，其特征在于，该系统包括：导管操作系统工作部【1】，导管动作控制台及自动注射器数电转换部分【2】，操作系统姿态监视器【3】，和三路电流、电压无级可调式直流电源【4】；导管动作控制台及自动注射器数电转换部分【2】与三路电流、电压无级可调式直流电源【4】连接，并通过X-线防护墙【9】控制导管操作系统工作部【1】；导管操作系统工作部【1】由两个操纵导手柄控制，一个控制导管的进退，一个控制导管的旋转，并且可以通过手柄直接调整电机转动的方向和速度；和一个用来观察导管室内情况的监视器【10】，用于监控操作室内的患者和导管操作系统工作部【1】运行状态；该导管操作系统工作部【1】由一转动装置【1001】、护罩【1002】、接筒【1011】、锥形护罩【1012】通过机械方式连接构成；导管操作系统工作部【1】由调速电机控制，调速电机的主动齿轮【1017】部分固定在导管转动装置【1001】内，通过一组齿轮减速，与转动装置【1001】外支架的固定齿圈【1013】相互捏合，通过两个自镶轴承【1003】、【1005】固定在外支架上，电机工作时，转动装置【1001】可以在外支架【1014】上做自由的旋转动作，旋转的速度和方向可以调整；在转动装置【1001】上固定有导电滑环【1021】和固定在外支架上的电刷相连，通过电刷环将导管动作控制台【2】的操作指令传至导管操作系统工作部【1】；在锥形护罩【1012】内有一个由调节电流强度进行调速的微型调速电机【1029】，它通过一套蜗轮【1027】蜗杆【1028】减速，通过一付弹簧压带轮【1026】带动导管的前进、后退，压带轮的压力可以进行调整以控制导管进退的力量；在转动装置【1001】内设置有一个由数电转换模板进行定量控制的步进电机【1018】，通过一套减速齿轮进行减速，通过一付螺栓套筒【1007】推动接筒【1011】内设置的注射器【1010】进行定量自动注射，注射的速度与总量可以进行预设定；在锥形护罩【1012】内设置有用于导管导向作用的定向管【1030】，用于导管在输送的过程中不会打折。