采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统

摘要

本发明公开了一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统。它包括二位二通电磁球阀、比例调速阀、比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、液压锁、平衡阀、压力传感器及带内置式位移传感器的液压油缸。推进系统中采用比例调速阀控制推进速度，采用比例溢流阀控制推进压力，通过合适的控制策略实现推进速度和推进压力的复合控制。本发明由于采用了比例流量压力复合控制技术，可实时控制盾构推进过程中的推进速度和推进压力，从而实现在施工过程中对土仓压力、地层稳定和地表沉降的控制。采用本发明的推进系统能够使盾构适应各种复杂的地层，实现精确的姿态和方向控制，系统节能效果好。适合于大功率、大流量、变负载的应用场合。

主权项

1、一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统，其特征在于包括：二位二通电磁球阀(1)、比例调速阀(2)、比例溢流阀(3)、三位四通电磁换向阀(4)、液压锁(5)、平衡阀(6)、压力传感器(7)、带内置式位移传感器的液压油缸(8)；二位二通电磁球阀(1)的进油口P1与比例调速阀(2)的进油口P2连通，二位二通电磁球阀(1)的出油口T1分别与比例调速阀(2)的出油口T2、比例溢流阀(3)的进油口P3、三位四通电磁换向阀(4)的进油口P4连通，比例溢流阀(3)的出油口T3 与三位四通电磁换向阀(4)的回油口T4连通接油箱，液压锁(5)的进油口A2与三位四通电磁换向阀(4)的出油口A1连通，液压锁(5)的进油口B2与三位四通电磁换向阀(4)的出油口B1连通，平衡阀(6)的进油口F与液压锁(5)的出油口A3连通，平衡阀(6)的出油口V分别与压力传感器(7)和带内置式位移传感器的液压油缸(8)的无杆腔连通，平衡阀(6)的控制油口S分别与液压锁(5)的出油口B3和带内置式位移传感器的液压油缸(8)的有杆腔连通。