| 摘要 |
Eine Meßvorrichtung zum Erfassen von dreidimensionalen Koordinaten umfasst einen beweglichen Arm (12) mit einer Vielzahl von Gelenken, von denen jedes einem Freiheitsgrad entspricht, so dass der Arm innerhalb eines ausgewählten Volumens beweglich ist. Jedes dieser Gelenke weist ein drehbares Übertragungsgehäuse (40, 42, 46, 48, 52, 54) mit Positionstransducern (80) zum Erzeugen eines Positionssignals auf. Ein Untersatz (14) ist an einem ersten Ende des beweglichen Armes (12) befestigt. Eine Sonde (56) ist an dem zweiten Ende des beweglichen Armes (12) befestigt. Elektronische Schaltungsmittel (92, 186, 188) empfangen die Positionssignale von den Transducermitteln (80) und liefern eine digitale Koordinate, die der Position der Sonde (56) in dem ausgewählten Volumen entspricht. In den Arm sind Datenspeichermittel integriert, die elektronisch-lesbare, armspezifische Identifizierungs- und Kalibrierungs-Daten enthalten.
|
