洗衣机

摘要

减少洗衣机洗衣桶位移的方法和悬挂结构，包括首先给该洗衣桶提供平衡环。在通常与该桶旋转轴垂直的平面内该平衡环与该桶连接。平衡环有相对该环可移动的平衡物。该洗衣桶经调整的悬挂结构支撑到洗衣机上。为位于该平衡环平面内的两平动自由度确定两个谐振临界频率。还确定该悬挂结构三个旋转自由度的三个谐振转动频率。调整该悬挂结构，使平动的两临界频率各自出现在临界第一马达速度时或低于该速度时，而且使三个转动频率出现在作为上述临界转动速度的第二速度。控制该马达使洗衣桶的速度最初提升到初始脱水速度，该速度逐渐高于第一临界速度并低于第二速度。然后，该马达速度恒定在初始脱水速度一段时间。然后，将该马达提速到高于该第二速度的最终脱水速度。本发明的洗衣机结合了调整悬挂结构或所述的速度受控马达，或者结合两者。

主权项

1.一种洗衣机，包括：(a)可绕关于洗衣机的轴旋转的洗衣桶；(b)旋转该洗衣桶的驱动马达；(c)装配在该洗衣桶上通常垂直该旋转轴的平面中的平衡环，该平衡环有可相对该平衡环移动的平衡物；(d)安装在洗衣机上并支撑该洗衣桶的悬挂结构，该悬挂结构具有，(i)该悬挂结构的两个平动自由度的两谐振临界频率，其通常与旋转轴垂直，这些频率各自在临界第一马达速度或低于该第一马达速度时出现，并且(ii)该悬挂结构的三个旋转自由度的其它三个谐振频率，其各自发生在第二马达速度或高于该第二马达速度，第二马达速度高于该第一速度；以及(e)马达控制器，其(i)最初提升该马达到初始脱水速度，该速度增加地高于该第一马达速度并低于该第二马达速度，(ii)以初始脱水速度维持马达直至该环中的平衡物重新定位而抵消该洗衣桶中的任何不平衡；以及(iii)随后使该马达提速到稳态的最终脱水速度，该速度高于旋转该第二马达速度。