用于前臂极短残肢的电动肘关节

摘要

本实用新型涉及一种用于前臂极短残肢的电动肘关节，包括直流微电机驱动的减速器和双四连杆传动机构以及上臂筒和前臂筒，其主要特点是，电动肘关节的减速器安装在前臂筒内，位置在残肢端部下面，通过双四连杆传动系统使得假肢在自然肘关节处伸屈，摇杆与上臂筒相连，这种结构达到了既有外部动力，又能使假肢前臂与上臂长度保持正常比例的目的，同时这种肘关节可以利用残肢上臂的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号控制屈肘和伸肘，由于人体肘关节伸屈本来就是由这两块肌肉控制的，所以控制非常自然，轻松自如，而且功能良好，可靠性高，结构较为简单，安装使用非常方便，特别适用于前臂极短残肢的病人安装使用。

主权项

1、一种用于前臂极短残肢的电动肘关节，包括直流微电机驱动的电动肘关节减速器和双四连杆传动机构以及上臂筒和前臂筒，其特征在于，该电动肘关节安装在前臂筒内、位于残肢端部下面的位置，并通过一摇杆与上臂筒相连。