稳定汽车的装置和方法

摘要

本发明涉及一种稳定汽车的装置和方法。为此，该装置至少含有一个第一计算装置，用它计算一个表示汽车横向动态的横向动态值。此外，该装置含有第二计算装置，用它计算一个描述汽车速度的速度值。该装置还包括给第一计算装置传送汽车横向加速度和/或偏驶率信号的探测装置和给第二计算装置传送汽车速度信号的探测装置，包括一个第三计算装置，根据至少一个横向动态值和速度值，用第三计算装置测算是否存在汽车的横摆运动。为此，至少要检查是否至少一个横向动态值大于一个相应的极限值和速度值是否大于一个相应的极限值。当横向动态值大于相应的动态值时和当速度值大于相应的极限值时，则存在汽车的横摆运动。

主权项

1.稳定汽车的装置，包括：至少一个第一计算装置(211、212、401、402)，用它计算一个表示汽车横向动态的横向动态值(aqTP、omegaTP、aqAmp、omegaAmp)；给第一计算装置传送汽车横向加速度和/或偏驶率信号的探测装置；第三计算装置(207，403)，用它根据至少一个横向动态值和该速度值确定是否存在汽车的横摆运动；其中该装置包括用于影响发动机输出力矩的装置和/或为汽车车轮配置的制动器，其中当识别出汽车存在横向摆动时，单个控制相应于汽车车轮的制动器，由此产生作用到汽车上的偏驶力矩抵消横摆运动。