一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台

摘要

一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台，其由全转动副的并联机构组成，除主动转动副采用传统形式外，其余转动副均采用簧片联接代替，以消除运动副间隙。主动转动副处辅以扭转弹簧及由电流变液组成的转动可控阻尼器，用以进行自适应动力平衡并吸收振动能量，达到高灵敏度多维减振目的，克服了移动副受力性能差的缺点，可用于救护车防振架，各类车辆底盘、发动机、座椅，军事系统中坦克、舰艇，各类精密仪器以及卫星天线、雷达天线，太空望远镜，空间拦截器，瞄准仪，易碎易爆有毒有害物体运输等需多维减振的场合。

主权项

1.一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台，其特征在于在减振平台用的并联机构中多用转动副，其中部分非主动传统转动副采用簧片连接两个构件而成的簧片式转动副，其与传统转动副组成混联式运动副；原并联机构的主动转动副处加装扭转弹簧及电流变液可控阻尼系统。