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Die reversierbare Axialkolbenmaschine (1) besteht aus einer um eine Rotationsachse (7) rotierenden Zylindertrommel (5), in der in Zylindern (6) Kolben bewegbar sind, die sich gegen eine Schrägfläche (8) abstützen. Der Stellwinkel (alpha1, alpha2) der Schrägfläche (8) ist durch eine Verstelleinrichtung (12) verstellbar. Der Stellwinkel (alpha1, alpha2), der in beiden Schwenkrichtungen verstellbar ist, wird durch einen Stellkolben (24) der Verstelleinrichtung (12) verstellt, der sich im Wesentlichen parallel zur Richtung der Rotationsachse (7) der Zylindertrommel (5) erstreckt. Die Nulllage der Verstellung der Schrägfläche (8) ist durch eine Nulllagenstelleinrichtung (32) spielfrei einstellbar.
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