| 主权项 |
1.一种高精密长行程直线定位装置,该装置包含压电致动器、杠杆导引装置、对称杠杆机构、肘节放大机构以及夹紧装置,其系由直线位移放大装置,配合夹紧装置产生摩擦滞滑现象所构成;该压电致动器前端抵住于杠杆导引装置上,且导引装置与对称杠杆机构相互连结;又对称杠杆机构与肘节放大机构相互连结,并以肘节放大装置柔性关节连结夹紧支撑装置与夹紧装置,藉此构成一高精密长行程直线定位装置者。2.如申请专利范围第1项所述之高精密长行程直线定位装置,其中,杠杆导引装置(4)可将压电致动器(3)之输入转换成数个均等力,推动左杠杆机构(5)与右杠杆机构(6)。3.如申请专利范围第1项所述之高精密长行程直线定位装置,其中,杠杆导引装置(4)中心与左杠杆限制关节(51)及右杠杆限制关节(61)之距离相等;左杠杆限制关节(51)至左肘节放大装置驱动关节(71)之距离与右杠杆限制关节(61)至右肘节放大装置驱动关节(72)之距离亦相等,形成第一组放大之杠杆结构,使此产生对称力作用在肘节驱动关节处。4.如申请专利范围第1项所述之高精密长行程直线定位装置,其特征为:利用左杠杆机构(5)与右杠杆机构(6)运动时产生之y方向分量,并拉动肘节放大装置(7),产生y方向之放大位移,并藉由左杠杆限制关节(51)与右杠杆限制关节(61)不同位置的配置,使输出端产生所需的直线放大位移。5.如申请专利范围第1项所述之高精密长行程直线定位装置,其特征为:利用左杠杆机构(5)与右杠杆机构(6)运动时产生之两对称x方向侧向分量,作为肘节放大装置(7)之输入源,产生二次放大的功用,并搭配三个相隔120的肘节放大装置柔性关节(9),以达最终的直线放大输出。6.如申请专利范围第1项所述之高精密长行程直线定位装置,其中,夹紧装置(10)之积层式压电致动器半球型凸缘(301)与压电致动器滑套接头(40)内侧始终呈弧线接触,使夹紧装置(10)变形过程中,避免积层式压电致动器(30)的扭曲变形。图式简单说明:第一图:系本创作之高精密长行程直线定位装置。第二图:系本创作之高精密长行程直线定位装置杠杆机构等效示意图。第三图:系本创作之高精密长行程直线定位装置中直线定位放大装置示意图。第四图:系本创作之高精密长行程直线定位装置中夹紧装置示意图。第五图:系本创作之高精密长行程直线定位装置中压电致动器滑套接头示意图与爆炸图。第六图:系本创作之高精密长行程直线定位装置之对称式肘节传动机构示意图。第七图:系本创作之高精密长行程直线定位装置搭配长行程导轨平台立体系统图,用以说明各零件相关位置及组装方向。 |
