发明名称 电床及其控制方法和控制装置
摘要 在由背部角度α和膝部角度β确定的(α,β)座标系中,连接座标点(0,0)和在背部提升操作中作为最后到达的点的座标点(α0,β0)之间的模式由多个点确定,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部是水平的,在座标点(α0,β0)处,背部底部被提升,预先获得可提供较少滑动和较少压迫感觉的最佳模式,控制部分沿该最佳模式移动背部底部和膝部底部。此种在进行电动床的背部提升操作和背部下降操作的同时,可不考虑看护者或操作者的主观判断,防止受看护者滑动。由此可防止在受看护者的腹部和胸部区域施加压力,可缓解受看护者和看护者的负担。
申请公布号 TWI225785 申请公布日期 2005.01.01
申请号 TW092129383 申请日期 2003.10.23
申请人 最佳床材股份有限公司 发明人 堀谷正男;长冈浩;井上晓
分类号 A61G7/015 主分类号 A61G7/015
代理机构 代理人 何金涂 台北市大安区敦化南路二段七十七号八楼;何秋远 台北市大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种电动床,包括:背部底部;膝部底部;第一驱动部分,用于上下摇动该背部底部;第二驱动部分,用于上下摇动该膝部底部;控制第一驱动部分和第二驱动部分的控制部分,使背部角度、即该背部底部从水平状态提升的角度,和膝部角度、即该膝部底部从水平状态提升的角度随预设的模式进行变化,该控制部分更包括储存部分,以储存座标点(0,0)和座标点(0,0)之间的模式连接,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部均为水平的,在该座标点(0,0)处,背部底部上升到由多个点确定的(,)座标系中,该控制部分更包括操作部分,以控制所示第一驱动部分和第二驱动部分,使该背部角度和膝部角度随该模式进行变化。2.一种用于电动床的控制方法,该电动床包括:背部底部;膝部底部;第一驱动部分,用于上下摇动该背部底部;第二驱动部分,用于上下摇动该膝部底部;该控制方法包括下列步骤:在控制部分中预设座标点(0,0)和座标点(0,0)之间的模式连接,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部均为水平的,在该座标点(0,0)处,背部底部上升到由多个点确定的(,)座标系中,背部角度、即该背部底部从水平状态提升的角度,和膝部角度、即该膝部底部从水平状态提升的角度确定(,)座标系,该(,)座标系随预设模式进行变化驱动该第一驱动模式和该第二驱动模式,使该背部角度和膝部角度随该模式进行变化。3.一种用于控制电动床的控制装置,该电动床包括:背部底部;膝部底部;第一驱动部分,用于上下摇动该背部底部;第二驱动部分,用于上下摇动该膝部底部;该控制装置包括:储存部分,以储存座标点(0,0)和座标点(0,0)之间的模式连接,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部均为水平的,在该座标点(0,0)处,背部底部上升到由多个点确定的(,)座标系中;操作部分,用于控制该第一驱动部分和该第二驱动部分,使该背部角度和该膝部角度随该模式进行变化。4.如申请专利范围第1项之电动床,其中如该模式所示,分别提供了从水平状态向上提升该背部底部的提升模式,和从提升状态将该背部底部下降到水平状态的下降模式。5.如申请专利范围第4项之电动床,其中更包括操作箱,用于选择将该背部底部从水平状态向上提升的背部提升操作,和将该背部底部下降到水平状态的背部下降操作,并且输入启动信号,用于启动该控制部分的操作,其中当启动信号启动了该背部提升操作时,该操作部分对提升模式和该背部角度和该膝部角度进行比较,当该背部角度或该膝部角度与提升模式相匹配时,就输出停止请求,当该背部角度或该膝部角度小于提升模式所设计出的数値时,就输出提升操作请求,当该背部角度或该膝部角度大于提升模式所设计出的数値时,就输出下降操作请求,当该启动信号启动了该背部下降操作时,该操作部分对下降模式和该背部角度和该膝部角度进行比较,当该背部角度或该膝部角度与下降模式相匹配时,就输出停止请求,当该背部角度或该膝部角度小于下降模式所设计出的数値时,就输出提升操作请求,当该背部角度或该膝部角度大于下降模式所设计出的数値时,就输出下降操作请求。6.如申请专利范围第5项之电动床,其中操作箱具有第一开关,用于命令开始该背部提升操作,和第二开关,用于命令开始该背部下降操作,当第一开关打开时,该操作部分判定该背部提升操作已经开始,当该第一开关关闭而第二开关打开时,则判定该背部下降操作已经开始,当第一开关和第二开关都关闭时,则输出停止请求。7.如申请专利范围第4项之电动床,其中更包括背部弯曲部分,用于将背部底部以弯曲的方式配合到膝部底部上,其中该背部角度为75,膝部角度为0,构成提升模式的座标点为(0,0),(0,253),(403,253),(473,153),(603,153)和(753,0),构成下降模式的座标点为(753,0),(643,103),(503,103),(403,253),(193,253),(0,103)和(0,0)。8.如申请专利范围第7项之电动床,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。9.如申请专利范围第2项之控制方法,其中如该模式所示,分别提供了从水平状态向上提升该背部底部的提升模式,和从提升状态将该背部底部下降到水平状态的下降模式。10.如申请专利范围第9项之控制方法,其中当启动了该背部提升操作,开始将背部底部从该水平状态向上提升时,对提升模式和该背部角度和该膝部角度进行比较,当该背部角度或该膝部角度与提升模式相匹配时,就输出停止请求,当该背部角度或该膝部角度小于提升模式所设计出的数値时,就输出提升操作请求,当该背部角度或该膝部角度大于提升模式所设计出的数値时,就输出下降操作请求,当启动了该背部下降操作,使背部底部开始下降到水平状态时,对下降模式和该背部角度和该膝部角度进行比较,当该背部角度或该膝部角度与下降模式相匹配时,就输出停止请求,当该背部角度或该膝部角度小于下降模式所设计出的数値时,就输出提升操作请求,当该背部角度或该膝部角度大于下降模式所设计出的数値时,就输出下降操作请求。11.如申请专利范围第9项之控制方法,其中背部底部以弯曲的方式通过背部弯曲部分配合到膝部底部上,其中该背部角度为75,膝部角度为0,构成提升模式的座标点为(0,0),(0,253),(403,253),(473,153),(603,153)和(753,0),构成下降模式的座标点为(753,0),(643,103),(50,103),(403,253),(193,253),(0,103)和(0,0)。12.如申请专利范围第11项之控制方法,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。13.如申请专利范围第3项之控制装置,其中如该模式所示,分别提供了从水平状态向上提升该背部底部的提升模式,和从提升状态将该背部底部下降到水平状态的下降模式。14.如申请专利范围第13项之控制装置,其中更包括操作箱,用于选择将该背部底部从水平状态向上提升的背部提升操作,和将该背部底部下降到水平状态的背部下降操作,并且输入启动信号,用于启动该控制部分的操作,其中当启动信号启动了该背部提升操作时,该操作部分对提升模式和该背部角度和膝部角度进行比较,当该背部角度或膝部角度与提升模式相匹配时,就输出停止请求,当该背部角度或膝部角度小于提升模式所设计出的数値时,就输出提升操作请求,当该背部角度或膝部角度大于提升模式所设计出的数値时,就输出下降操作请求,当该启动信号启动了该背部下降操作时,该操作部分对下降模式和该背部角度和膝部角度进行比较,当该背部角度或膝部角度与下降模式相匹配时,就输出停止请求,当该背部角度或膝部角度小于下降模式所设计出的数値时,就输出提升操作请求,当该背部角度或膝部角度大于下降模式所设计出的数値时,就输出下降操作请求。15.如申请专利范围第14项之控制装置,其中操作箱具有第一开关,用于命令开始该背部提升操作,和第二开关,用于命令开始该背部下降操作,当第一开关打开时,该操作部分判定该背部提升操作已经开始,当该第一开关关闭而第二开关打开时,则判定该背部下降操作已经开始,当第一开关和第二开关都关闭时,则输出停止请求。16.如申请专利范围第13项之控制装置,其中背部底部以弯曲的方式通过背部弯曲部分配合到膝部底部上,其中该背部角度为75,膝部角度为0,构成提升模式的座标点为(0,0),(0,253),(403,253),(473,13),(603,13)和(73,0),构成下降模式的座标点为(753,0),(643,103),(503,103),(403,253),(193,253),(0,103)和(0,0)。17.如申请专利范围第16项之控制装置,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。18.一种电动床,包括:背部底部;膝部底部;第一驱动部分,用于上下摇动该背部底部;第二驱动部分,用于上下摇动该膝部底部;控制第一驱动部分和第二驱动部分的控制部分,使背部角度即该背部底部从水平状态提升的角度,和膝部角度、即该膝部底部从水平状态提升的角度随预设的模式进行变化,该控制部分更包括储存部分,以通过读取座标点(0,0)和座标点(0,0)之间的模式连接,并储存每个区域中该背部底部和该膝部底部的操作模式,将(,)座标系划分成多个区域,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部均为水平的,在该座标点(0,0)处,背部底部上升到由多个点确定的(,)座标系中,该控制部分更包括操作部分,用于确定该背部底部和该膝部底部位于哪个区域中,并在所确定区域的操作模式的基础上,控制该第一驱动部分和第二驱动部分。19.一种用于电动床的控制方法,该电动床包括:背部底部;膝部底部;第一驱动部分,用于上下摇动该背部底部;第二驱动部分,用于上下摇动该膝部底部;该控制方法包括下列步骤:通过读取座标点(0,0)和座标点(0 ,0)之间的模式连接,将(,)座标系划分成多个区域,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部均为水平的,在该座标点(0,0)处,背部底部上升到由多个点确定的(,)座标系中,背部角度即该背部底部从水平状态提升的角度,和膝部角度即该膝部底部从水平状态提升的角度确定该(,)座标系;在控制部分对每个区域都预设该背部底部和该膝部底部的操作模式;确定该背部底部和该膝部底部位于哪个区域;在所确定的区域的操作模式的基础上,控制该第一驱动部分和第二驱动部分。20.一种用于控制电动床的控制装置,该电动床包括:背部底部;膝部底部;第一驱动部分,用于上下摇动该背部底部;第二驱动部分,用于上下摇动该膝部底部;该控制装置包括:储存部分,以通过读取座标点(0,0)和座标点(0,0)之间的模式连接,并储存每个区域中该背部底部和该膝部底部的操作模式,将(,)座标系划分成多个区域,在该座标点(0,0)处,每个背部底部和膝部底部均为水平的,在该座标点((0 ,0)处,背部底部上升到由多个点确定的(,)座标系中,背部角度、即该背部底部从水平状态提升的角度,和膝部角度、即该膝部底部从水平状态提升的角度确定该(,)座标系;操作部分,用于确定该背部底部和该膝部底部位于哪个区域中,并在所确定区域的操作模式的基础上,控制该第一驱动部分和第二驱动部分。21.如申请专利范围第18项之电动床,其中如该模式所示,分别提供了从水平状态向上提升该背部底部的提升模式,和从提升状态将该背部底部下降到水平状态的下降模式。22.如申请专利范围第21项之电动床,其中更包括操作箱,用于选择将该背部底部从水平状态向上提升的背部提升操作,和将该背部底部下降到水平状态的背部下降操作,并且输入启动信号,用于启动该控制部分的操作,其中操作箱具有第一开关,用于命令开始该背部提升操作,和第二开关,用于命令开始该背部下降操作,当第一开关打开时,该操作部分判定该背部提升操作已经开始,当该第一开关关闭而第二开关打开时,则判定该背部下降操作已经开始,当第一开关和第二开关都关闭时,则输出停止请求。23.如申请专利范围第21项之电动床,其中更包括背部弯曲部分,用于将背部底部以弯曲的方式配合到膝部底部上,其中该背部角度为75,膝部角度8为0,构成提升模式的座标点为(0,0),(0,253),(403,253),(473,153),(603,153)和(753,0),构成下降模式的座标点为(753,0),(643,103),(503,103),(403,253),(193,253),(0,103)和(0,0)。24.如申请专利范围第23项之电动床,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。25.如申请专利范围第19项之控制方法,其中如该模式所示,分别提供了从水平状态向上提升该背部底部的提升模式,和从提升状态将该背部底部下降到水平状态的下降模式。26.如申请专利范围第25项之控制方法,其中背部底部以弯曲的方式通过背部弯曲部分配合到膝部底部上,其中该背部角度为75,膝部角度0为0,构成提升模式的座标点为(0,0),(0,253),(403,253),(473,153),(603,153)和(753,0),构成下降模式的座标点为(753,0),(643,103),(503,103),(403,253),(193,253),(0,103)和(0,0)。27.如申请专利范围第26项之控制方法,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。28.如申请专利范围第20项之控制装置,其中如该模式所示,分别提供了从水平状态向上提升该背部底部的提升模式,和从提升状态将该背部底部下降到水平状态的下降模式。29.如申请专利范围第28项之控制装置,其中更包括操作箱,用于选择将该背部底部从水平状态向上提升的背部提升操作,和将该背部底部下降到水平状态的背部下降操作,并且输入启动信号,用于启动该控制部分的操作,其中操作箱具有第一开关,用于命令开始该背部提升操作,和第二开关,用于命令开始该背部下降操作,当第一开关打开时,该操作部分判定该背部提升操作已经开始,当该第一开关关闭而第二开关打开时,则判定该背部下降操作已经开始,当第一开关和第二开关都关闭时,则输出停止请求。30.如申请专利范围第29项之控制装置,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。31.如申请专利范围第30项之控制装置,其中固定的腰部底部配合在该背部弯曲部分和该膝部底部之间,足部底部配合在该膝部底部经可弯曲的膝盖弯曲部分到该背部底部的相反侧,该足部底部通过连接机构与该膝部底部配合,并对应于该膝部底部的移动而移动。图式简单说明:第1图为表示本发明一个实施例的电动床的立体图。第2图为表示电动床背部底部、膝部底部和足部底部以及位于这些底部之间弯曲部的平面图。第3图为底部和弯曲部的前视图。第4图为当背部底部处于水平位置时,背部提升单元的前视图。第5图为当背部底部提升时,背部提升单元的前视图。第6图为当膝部底部处于水平位置时,膝部提升单元的前视图。第7图为当膝部底部提升时膝部,提升单元的前视图。第8图为表示当座标点(,)为(0,0)时,电动床操作的立体图。第9图为表示当座标点(,)为(0,25)时,电动床操作的立体图。第10图为表示当座标点(,)为(40,25)时,电动床操作的立体图。第11图为表示当座标点(,)为(47,15)时,电动床操作的立体图。第12图为表示当座标点(,)为(60,15)时,电动床操作的立体图。第13图为表示当座标点(,)为(75,0)时,电动床操作的立体图。第14图为表示当座标点(,)为(64,10)时,电动床操作的立体图。第15图为表示当座标点(,)为(50,10)时,电动床操作的立体图。第16图为表示当座标点(,)为(40,25)时,电动床操作的立体图。第17图为表示当座标点(,)为(19,25)时,电动床操作的立体图。第18图为表示当座标点(,)为(0,10)时,电动床操作的立体图。第19图为表示本发明一个实施例的控制装置的方块图。第20图为表示背部提升模式的图表。第21图为表示背部下降模式的图表。第22图为控制部分的流程图。第23图为当进行背部提升操作时操作模式的图表。第24图为当进行背部下降操作时操作模式的图表。
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