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Una máquina rectificadora controlada por ordenador programada para rectificar una pieza de trabajo calculando las posiciones requeridas del cabezal porta-muelas basadas en los parámetros de la pieza de trabajo obtenidos calibrando la pieza de trabajo y calculados en el supuesto de que el eje de la pieza de trabajo y el eje de la rueda de rectificación ocupan el mismo plano que la trayectoria de movimiento del eje de la rueda hacia o fuera de la pieza de trabajo, en la que la máquina es programa también para alterar las posiciones requeridas del cabezal porta-muelas durante la rotación de la pieza de trabajo para compensar por errores que resultan de la altura variada de la pieza de trabajo a medida que gira, caracterizada porque (a) se calcula un valor de posición requerida para cada una de una pluralidad de posiciones giratorias de la pieza de trabajo alrededor de su eje, cuyo valor tiene en cuenta también la diferencia en altura entre el eje de rotación de la pieza de trabajo y el eje derotación de la rueda de rectificación, (b) cada valor de posición requerido es almacenado para cada una de dichas posiciones antes de la rectificación, y (c) las señales requeridas de la posición del cabezal porta-muelas empleadas durante la rectificación de la pieza de trabajo son derivadas de los valores almacenados.
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