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Procedimiento para el compactado de desechos en una máquina que comprende una cuba cilíndrica (2-4) abierta hacia lo alto y un cabezal de compactado (15, 16) del cual un rodillo dentado horizontal (16) está dispuesto en la indicada cuba (2-4) apoyado sobre los indicados desechos por su propio peso, pudiendo el indicado rodillo (16) ser sometido a un movimiento de rotación alrededor del eje vertical central de la indicada cuba, bajo la acción de un órgano de arrastre (15), caracterizado porque se vigila una magnitud significativa de la fuerza o del par ejercido por el órgano de arrastre (15) y porque, cuando la indicada magnitud sobrepasa un umbral predeterminado, con miras a realizar una operación de limpieza, el indicado rodillo (16) se levanta a una altura predeterminada y liberado luego, el rodillo (16) se baja de nuevo sobre los desechos y es arrastrado en rotación en sentido inverso.
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