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<P>Système de régulation de dynamique de mouvement d'un véhicule (1, 2, 4, 6) équipé d'un système de réglage actif de force normale (2, 5, 8) permettant de régler la force normale (FN) agissant sur une roue.Pour la coordination du système de régulation de dynamique de mouvement (1, 3, 4, 6) et du système de réglage actif de force normale (2, 3, 8), l'appareil de commande (1) du système (1, 3, 4, 6) reçoit une information concernant une modification de la force normale (ΔFN) qui peut être prise en compte par la régulation de dynamique de mouvement.</P>
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