| 摘要 |
Bei Mehrachslenksystemen müssen die Vorderachslenkung und Hinterachslenkung sehr genau aufeinander abgestimmt werden, um möglichst optimale Lenkeigeschaften des Fahrzeuges sowie hohe Fahrsicherheit und -komfort zu erreichen. Üblicherweise werden die Lenksysteme vor Auslieferung an den Kunden kalibriert, d. h. zur Inbetriebnahme des Fahrzeuges erfolgt eine Grundeinstellung (Erst-Kalibrierung) des Lenksystems, bei der die Komponenten eingemessen und auf Geradeausfahrt hin optimal eingestellt werden. Es ist jedoch das Problem bekannt, dass mit zunehmender Betriebsdauer die Systemkomponenten verschiedenen Einflüssen, insbesondere mechanischer Beanspruchung, Materialalterung sowie Wärme und Feuchtigkeit, ausgesetzt sind und somit die Grundeinstellung angepasst werden muss, d. h. dass die Systemkomponenten rekalibriert (nachkalibriert) werden müssen. DOLLAR A Es wird hier ein Verfahren (100) vorgeschlagen, bei dem während des Betriebs des Kraftfahrzeuges die Grundeinstellung (Erst-Kalibrierung) der Hinterachse rekalibriert wird, wobei zunächst geprüft wird (Schritt 110), ob der erste an der Vorderachse erfasste Lenkwinkel innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs liegt, der die Neutralstellung der Vorderachse für die Geradeausfahrt umfasst. Dann wird geprüft (Schritt 120), ob die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oberhalb einer vorgebbaren Mindestgeschwindigkeit liegt. Sind beide geprüften Bedingungen erfüllt, so wird die Neutralstellung der Hinterachse für die ...
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