| 摘要 |
Eine Antriebsvorrichtung weist Schrittmotoren auf, die jeweils eine Erregerwicklung und einen Rotor aufweisen, der sich entsprechend einer Änderung des Erregungszustands der Erregerwicklung dreht; angetriebene Teile, die sich jeweils entsprechend der Drehung des Rotors des zugehörigen Schrittmotors bewegen; Anschläge, die jeweils das angetriebene Teil mechanisch in einer Ausgangsposition anhalten; und eine Steuerung, welche den jeweiligen Schrittmotor so steuert, dass selektiv entweder ein Normalbetrieb durchgeführt wird, in welchem der Schrittmotor so angetrieben wird, dass er sich dreht, oder ein Ausgangspositionsdetektorvorgang, bei welchem der Schrittmotor so angetrieben wird, dass das angetriebene Teil zum Anschlag hin bewegt wird. Die Steuerung beginnt mit der Durchführung des Ausgangspositionsdetektorvorgangs gleichzeitig bei sämtlichen Schrittmotoren und schaltet den Schrittmotor, der den Ausgangspositionsdetektorvorgang beendet hat, auf den Normalbetrieb um, ohne auf die Beendigung des Ausgangspositionsdetektorvorgangs bei anderen Schrittmotoren zu warten.
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