发明名称 VORRICHTUNG UND STEUERUNG EINES INDUSTRIELLEN ROBOTORS UND VERFAHREN ZUR PROGRAMMIERUNG UND/ ODER EINSTELLUNG DER BEWEGUNGEN DES ROBOTORS
摘要
申请公布号 DE60016190(D1) 申请公布日期 2004.12.30
申请号 DE20006016190 申请日期 2000.04.03
申请人 ABB AB, VAESTERAAS 发明人 RAMSTROEM, KARL-GUSTAV;BROG RDH, TORGNY
分类号 B25J9/10;B25J9/18;B25J9/22;G05B19/42;G05B19/423;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/423 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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