| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen, mit einem Fahrwerk und einer Beleuchtungseinrichtung, zur Inspektion von Rohrleitungen, wobei mindestens zwei Kameras (10, 11) in einem gemeinsamen Gehäuse (4) angeordnet sind und mindestens eine Kamera Mittel zur Änderung des Blickwinkels aufweist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für die unterschiedlichsten Aufgabenbereiche einsetzbaren Kamerawagen und ein Verfahren zur Inspektion von Rohrabschnitten mittels eines Kamerawagens und/oder Darstellung eines Inspektionsbefundes vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Mittel (7, 9, 2) als kardanische Lagerung des Gehäuses (4) mit Motoren zum Verschwenken und/oder Rotieren des Gehäuses (4) um mindestens eine, insbesondere um eine orthogonal zur Kamerawagenlängsachse (6) gelegene, Achse (5) ausgebildet sind.</p> |
