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Ein externes Fahrzeugerkennungssystem ist ausgestattet mit: einem Relativpositionserfassungsabschnitt, welcher ein Objekt vor einem Fahrzeug als erfasstes Objekt erfasst, zum Erfassen einer Relativpositionsbeziehung zwischen dem erfassten Objekt und dem Fahrzeug, einem Relativgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt, welcher eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem erfassten Objekt und dem Fahrzeug berechnet, basierend auf der Relativpositionsbeziehung, erfasst durch den Relativpositionserfassungsabschnitt, durch Verwenden eines Anfangswerts, welcher voreingestellt ist, einem Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsabschnitt, welcher eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, und einem Bewegungsattributunterscheidungsabschnitt, welcher ein Bewegungsattribut, einen Bewegungszustand des erfassten Objekts anzeigend, unterscheidet, basierend auf der Relativgeschwindigkeit, berechnet durch den Relativgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt, und der Geschwindigkeit, erfasst durch den Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsabschnitt.
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