一种按摩椅／垫的电机转速负反馈式控制装置

摘要

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是一种按摩椅/垫的控制装置。它包括有：同步电路、按摩力度给定输入部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、直流电机以及按摩执行机构，另外，在直流电机和按摩力度给定输入部分之间还连接有电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID。由于直流电机和按摩力度给定输入部分之间设置了电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID，直流电机的转速可由电机速度检测电路和计数电路反馈至比较电路并与由按摩力度给定输入部分输入的数值比较，比较电路输出控制信号经数字PID送至可控硅控制角调节部分以控制直流电机的转速，从而达到令使用者满意的按摩力度。

主权项

1.一种按摩椅/垫的电机转速负反馈式控制装置，包括有：同步电路、按摩力度给定输入部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、直流电机以及按摩执行机构，其特征在于：在直流电机和按摩力度给定输入部分之间还连接有电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID，直流电机的转速由电机速度检测电路和计数电路反馈至比较电路与由按摩力度给定输入部分输入的数值比较，比较结果由比较电路的输出端经数字PID送至可控硅控制角调节部分以控制直流电机的转速。