主权项 |
1、基于小波变换的电动车电池放电终止状态的判定方法,其特征在于,它含有由电池管理系统中的中央处理器控制运行的以下步骤:1)初始化:给定电池的固定终止电压阈值V0;给定负载电压信号经小波变换后极值点的阈值WTvalve;2)获取电池单体的负载电压信号V(t);3)判断V(t)是否低于阈值V0,当V(t)<V0时则进行小波变换,否则继续步骤2);4)对V(t)按下式进行小波变换:<math> <mrow> <mi>WTx</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>a</mi> <mo>,</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>a</mi> </mfrac> <msub> <mo>∫</mo> <mi>R</mi> </msub> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>ψ</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>τ</mi> </mrow> <mi>a</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>dτ</mi> </mrow> </math> 其中R是积分域,为开始进行小波分析的起始时刻至当前采样时刻之间的区域;上式简写为:WTax(t)=x(t)*ψa(t);x(t)=V(t),α为尺度因子,α=2j,j为自然数,其范围为2~5;其中:<math> <mrow> <msub> <mi>ψ</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>a</mi> </mfrac> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <msub> <mi>θ</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mi>dt</mi> </mfrac> </mrow> </math> <math> <mrow> <msub> <mi>θ</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>a</mi> </mfrac> <mi>θ</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>t</mi> <mi>a</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </math> θ(t)为高斯低通函数,<math> <mrow> <mi>θ</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mn>2</mn> <mi>π</mi> </msqrt> </mfrac> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <msup> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msup> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </math> 5)获取变换信号的极值点WTmax:<math> <mrow> <msub> <mi>WT</mi> <mi>max</mi> </msub> <mo>=</mo> <munder> <mi>max</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mo>,</mo> <mi>t</mi> </mrow> </munder> <mo>{</mo> <msub> <mi>WT</mi> <mi>a</mi> </msub> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> </math> 6)判断WTmax是否超过阈值WTvalve,WTvalve的范围为0.2~0.4,当WTmax>WTvalve时则电池终止放电,否则继续步骤2)。 |