足球、格斗机器人及其驱动和操作装置

摘要

本发明提供了一种具有高娱乐性的机器人，其是通过把可作为各种移动体的驱动装置的三轮驱动转向架设置在机器人玩具上而得到的。如利用新型的三轮驱动转向架，则可以使机器人无需依赖艰难僵硬的步行动作，实现自由活动。因此，凭籍此高竞技性机器人，可以使足球比赛和格斗竞技在机器人之间进行得以实现。

主权项

1.一种具有三个驱动轮的三轮驱动转向架，其特征是：三个车轮的各自旋转轴都以与一个正三角形的三条边重合的形式进行排列，且在车轮的接地面上，一同安装有若干个与车轮的旋转轴呈90度立体交差的滚轮的旋转轴。