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Un dispositivo para el prensado continuo de una pieza en bruto (15) deformable plásticamente en forma de un perfil tridimensional con un área de sección transversal predeterminada, que comprende una matriz fija (10; 110; 210; 310)con una abertura (11) formada en la misma, a través de la cual está destinada a ser prensada la pieza en bruto (15) deformable plásticamente, y al menos una matriz (12, 312) dispuesta adyacente a la abertura (11) y rotativa alrededor de un eje (C) que se extiende transversalmente respecto a la dirección de prensado (A), teniendo dicha matriz uno o más entrantes en su superficie periférica para conformar la pieza en bruto como un perfil tridimensional con partes de sección transversales durante el giro de la matriz, caracterizado porque la matriz rotativa tiene un radio de paso variable tal como se ve desde el eje, lo cual permite el prensado de perfiles con sección transversal variable.
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