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Procedimiento de mando de una dirección de vehículo automóvil, especialmente de vehículo utilitario, comprendiendo esta dirección un bucle de regulación (16) que está destinado, durante la puesta en práctica de un modo de guiado, y de acuerdo con una señal de consigna de guiado (Cref-g) generada en función de un marcado materializado a lo largo de una trayectoria que el vehículo tiene que efectuar, a mandar un actuador de giro de las ruedas (5), estando caracterizado este procedimiento porque, para poner en práctica un modo de asistencia de dirección, consiste en inhibir selectivamente la citada señal de consigna de guiado (Cref-g) y, durante esta inhibición, en reemplazar la citada señal de consigna de guiado por una señal de consigna de asistencia de dirección (Cref-a) para mandar el citado actuador (5) en función de una ley de asistencia predeterminada (20).
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