| 摘要 |
Véhicule roulant automoteur (1), apte à rouler aussi bien sur sol plat que s ur terrain accidenté, comprenant au moins une bande de roulement motrice (BR 11 ) ainsi que deux couples de roues avant (R61) et arrière (R21) dont au moins l'un est moteur, chacune de ces roues du couple moteur étant montée sur un bras oscillant, chacun des bras oscillants (B21) des roues arrière (R21) est solidaire d.'un actionneur (V2) conçu de manière à disposer lesdites roues dans au moins deux positions, à savoir : une première position basse dans laquelle l'aire d'appui des roues est située au-dessous de l'aire d'appui de s bandes de roulement de sorte que les roues à elles seules assurent la motricité dudit véhicule roulant, et une deuxième position dans laquelle l'aire d'appui des roues demeure en contact avec le sol de manière à ce que la motricité du véhicule résulte de la combinaison des effets de la bande de roulement et desdites roues motrices. |
