吊车全自动控制系统

摘要

一种吊车全自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本实用新型大大减小了操作工人的工作量，只需输入需运送重物的信息及其目标位置即可，主要工作由计算机完成——路径规划、运输控制以及防摆控制。大大增加了吊车运输系统的安全性，降低了能量消耗，缩短了运输时间，计算机综合了障碍物、重物摆动、能量消耗以及具体控制等所有因素，保证了全局最优或近似最优的运输控制。

主权项

1.一种吊车自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。