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Wenn ein erster und ein zweiter Zündschalter ausgeschaltet werden (Schritt S110), bestimmt eine erste und eine zweite CPU (290, 292), ob in einem elektronisch gesteuerten Bremssystem eine Fehlfunktion aufgetreten ist (Schritt S120). Wenn die erste und die zweite CPU (290, 292) bestimmt, dass eine Fehlfunktion aufgetreten ist (d. h. JA in Schritt S120), schaltet die erste und die zweite CPU (290, 292) sofort ein erstes bzw. ein zweites Hauptrelais aus (Schritt S300). Wenn sowohl die erste als auch die zweite CPU (290, 292) bestimmen, dass der Betrieb normal ist (d. h. NEIN in Schritt S120), halten die erste und die zweite CPU (290, 292) das erste bzw. das zweite Hauptrelais während eienr vorbestimmten Zeitspanne als eine selbständige Aufrechterhaltungsfunktion während des Normalbetriebs eingeschaltet (Schritt S500). Bei dieser selbständigen Aufrechterhaltungsfunktion während des Normalbetriebs wird die Zeitspanne, während der das erste und das zweite Hauptrelais eingeschaltet gehalten werden, in Abhängigkeit von der Spannung einer Fahrzeugbatterie geändert.
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